📦 原装正品供应

Bota Systems 六维力/力矩传感器
让力控机器人集成变简单

瑞士 Bota Systems 一体化六轴力传感器:内置电子元件 + 集成六自由度 IMU + 温度补偿,USB/串口/以太网/EtherCAT 多协议,原生 ROS2 支持——从超紧凑 MiniONE 到超重载 MegaONE,覆盖从精细操作到大型工业机器人的全负载段。

Bota Systems Rokubi 六轴力矩传感器
8 kHz
最高采样率
10 mN
最高分辨率
8000 N
最大量程
8
产品型号
01

品牌与技术

Bota Systems — 瑞士力控机器人传感器专家

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北京杰创宏达电子供应 Bota Systems 全系列原装正品六轴力/力矩传感器,支持提供原厂出货凭证,提供选型建议、交期协调与售后支持。

品牌背景

Bota Systems 总部位于瑞士苏黎世,由 ETH 系技术团队创立,专注六轴力/力矩传感器研发与制造。传感器最初为极端环境导航的四足机器人开发,如今服务于工业自动化、外科与医疗机器人、协作机器人、物理 AI 研究、假肢与外骨骼等领域,并与优傲(UR)等协作机器人厂商建立生态合作。

技术特点

  • 一体化设计:电子元件完全嵌入,免外部信号盒,即插即用
  • 集成六自由度 IMU,力数据与运动姿态同步,动态补偿更准
  • 专利低漂移技术,长时间训练/示教场景测量稳定
  • EtherCAT/以太网/串口/USB 多协议,标准采样 3840 Hz、最高 8 kHz
  • 原生 ROS/ROS2、C++、Python、TwinCAT、Matlab、LabVIEW 支持
  • B4LP 连接器系统,四方向安装、可换线缆、抗拉 30 kg
"我们选择在上肢外骨骼中使用三台 Rokubi EtherCAT 传感器,因为它们体积小且集成了电子元件,易于集成到外骨骼设计中。其抗漂移特性非常适合长时间的训练场景,内置 EtherCAT 通信电子元件使我们能以模块化方式将传感器添加到现有框架中。"
— 苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)机器人系统实验室
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产品系列

MiniONE 超紧凑 · Rokubi 紧凑高性能 · SensONE 协作优化 · PixONE 内走线 · LaxONE/T80/MegaONE 重载

超紧凑 Bota MiniONE 六轴力矩传感器

MiniONE

超紧凑 · 空间受限应用
量程80–100 N
分辨率12 mN
重量~30 g
特点一体化内置电子
适配:空间受限的精密力测、微操作
超高灵敏度 Bota MiniONE Pro 六轴力矩传感器

MiniONE Pro

超高灵敏度 · 精细操作
量程50–100 N
分辨率10–20 mN
重量~60 g
特点可选集成 IMU
适配:精细操作、触觉研究、科研实验
紧凑高性能 Bota Rokubi 六轴力矩传感器

Rokubi

紧凑高性能 · 协作机器人
量程400–1200 N
分辨率~0.05–0.1 N
重量~120 g
接口EtherCAT/串口
适配:协作机器人腕部、人形机器人手腕/脚踝、力控打磨
协作优化 Bota SensONE 六轴力矩传感器

SensONE

协作与工业自动化
量程400–1200 N
分辨率~0.1–0.2 N
重量~240 g
接口ISO 9409-1 法兰
适配:协作机器人末端、拖动示教、精密装配
内走线设计 Bota PixONE 六轴力矩传感器

PixONE

工业机器人 · 内走线
量程700–1900 N
分辨率~0.24–0.28 N
重量~220 g
特点内部布线集成
适配:工业机器人内部布线、恶劣自动化环境
重型 Bota LaxONE 六轴力矩传感器

LaxONE

重型 · 大负载传感
量程1800–4000 N
分辨率~0.4–0.7 N
重量~470 g
接口EtherCAT/串口
适配:大型机器人系统、高负载装配与测试
高负载协作 Bota SensONE T80 六轴力矩传感器

SensONE T80

高负载协作 · ISO 法兰直装
量程2000–4000 N
分辨率~0.4 N
重量~703 g
接口ISO 法兰直装
适配:UR20/UR30 等大机型协作机器人直接安装
超重载 Bota MegaONE 六轴力矩传感器

MegaONE

超重载 · 大型工业机器人
量程4000–8000 N
分辨率~0.75–1.5 N
重量~1370 g
特点超大负载能力
适配:大型工业机器人、重载条件精准检测
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完整规格表

全系列选型对照 · 具体型号规格以官方数据表为准

型号 定位 量程 分辨率 重量 典型应用
MiniONE 超紧凑 80–100 N 12 mN ~30 g 空间受限的精密力测
MiniONE Pro 超高灵敏度 50–100 N 10–20 mN ~60 g 精细操作、触觉研究
Rokubi 紧凑高性能 400–1200 N ~0.05–0.1 N ~120 g 协作机器人、人形腕/踝
SensONE 协作优化 400–1200 N ~0.1–0.2 N ~240 g 协作机器人末端力控
PixONE 内走线设计 700–1900 N ~0.24–0.28 N ~220 g 工业机器人内部布线
LaxONE 重型 1800–4000 N ~0.4–0.7 N ~470 g 大型机器人高负载
SensONE T80 高负载协作 2000–4000 N ~0.4 N ~703 g UR 大机型直接安装
MegaONE 超重载 4000–8000 N ~0.75–1.5 N ~1370 g 大型工业机器人

注:参数整理自 Bota Systems 官方公开资料;定制方案(量程/外形/接口)可按应用需求洽谈,选型请联系我们核对具体型号数据表。

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应用领域

从精细操作到重载工业的力控全场景

🦾

精密装配

受控插入与对准,柔顺贴合装配公差,提高复杂零件装配成功率。

✨

表面处理

打磨/抛光/去毛刺恒力控制,表面一致性高,降低废品率。

🤝

协作机器人

腕部六维力反馈,拖动示教、柔顺控制与安全人机交互。

🔬

物理 AI 数据采集

高采样率交互数据采集,机器人学习与示教数据训练。

🦿

外骨骼与假肢

ETH 外骨骼应用案例,低漂移特性适合长时间穿戴训练。

🕹️

遥操作触觉反馈

实时力反馈远程操纵,提升临场感与精细作业能力。

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