Bota Systems — 瑞士力控机器人传感器专家
Bota Systems 总部位于瑞士苏黎世,由 ETH 系技术团队创立,专注六轴力/力矩传感器研发与制造。传感器最初为极端环境导航的四足机器人开发,如今服务于工业自动化、外科与医疗机器人、协作机器人、物理 AI 研究、假肢与外骨骼等领域,并与优傲(UR)等协作机器人厂商建立生态合作。
MiniONE 超紧凑 · Rokubi 紧凑高性能 · SensONE 协作优化 · PixONE 内走线 · LaxONE/T80/MegaONE 重载
全系列选型对照 · 具体型号规格以官方数据表为准
| 型号 | 定位 | 量程 | 分辨率 | 重量 | 典型应用 |
|---|---|---|---|---|---|
| MiniONE | 超紧凑 | 80–100 N | 12 mN | ~30 g | 空间受限的精密力测 |
| MiniONE Pro | 超高灵敏度 | 50–100 N | 10–20 mN | ~60 g | 精细操作、触觉研究 |
| Rokubi | 紧凑高性能 | 400–1200 N | ~0.05–0.1 N | ~120 g | 协作机器人、人形腕/踝 |
| SensONE | 协作优化 | 400–1200 N | ~0.1–0.2 N | ~240 g | 协作机器人末端力控 |
| PixONE | 内走线设计 | 700–1900 N | ~0.24–0.28 N | ~220 g | 工业机器人内部布线 |
| LaxONE | 重型 | 1800–4000 N | ~0.4–0.7 N | ~470 g | 大型机器人高负载 |
| SensONE T80 | 高负载协作 | 2000–4000 N | ~0.4 N | ~703 g | UR 大机型直接安装 |
| MegaONE | 超重载 | 4000–8000 N | ~0.75–1.5 N | ~1370 g | 大型工业机器人 |
注:参数整理自 Bota Systems 官方公开资料;定制方案(量程/外形/接口)可按应用需求洽谈,选型请联系我们核对具体型号数据表。
从精细操作到重载工业的力控全场景
受控插入与对准,柔顺贴合装配公差,提高复杂零件装配成功率。
打磨/抛光/去毛刺恒力控制,表面一致性高,降低废品率。
腕部六维力反馈,拖动示教、柔顺控制与安全人机交互。
高采样率交互数据采集,机器人学习与示教数据训练。
ETH 外骨骼应用案例,低漂移特性适合长时间穿戴训练。
实时力反馈远程操纵,提升临场感与精细作业能力。
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