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HASEL TECHNOLOGY · 肌肉般的柔顺运动

Artimus Robotics
HASEL 软体执行器与高压驱动电子

源自《Science》期刊的 HASEL(静电-液压放大自愈)技术:以柔性薄膜与液态介质构成"人工肌肉",柔软、静音、全电驱、高功率重量比,为软体夹爪、仿生机械与人形机器人提供新一代运动方案。

10 kV最高驱动电压
160 N收缩执行器阻塞力
0.2 g最轻执行器重量
8 通道高压放大器最大通道
Artimus Robotics 高压驱动电子与 HASEL 执行器
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Artimus Robotics 产品 · 原装正品保障 北京杰创宏达电子有限公司 · 提供选型技术支持和售后服务

三大核心特性Core Technology

HASEL 执行器以"柔性材料 + 液态介质 + 静电力"的组合,同时具备软体结构的柔顺与电控系统的精准。

柔顺 Soft

柔顺 SOFT

采用柔性薄膜与液体介质,机械柔顺性高,天生适配易碎、不规则物体与人机接触场景。

电驱 Electric

电驱 ELECTRIC

电能直接转换为机械能,无需气泵与气动系统,结构简洁、便于集成与便携部署。

模拟量控制 Analog

模拟量 ANALOG

输出力与位移由模拟电压信号线性调控,响应精细平滑,支持可编程波形。

产品系列Product Lines

三大产品线覆盖"驱动器 + 驱动电子"完整链条,支持按应用定制力/行程参数。

收缩型 HASEL 执行器

收缩型执行器 C 系列

Contracting Actuators

仿自然肌肉的线性拉收缩运动,高功率重量比,适用于仿生机器人与腱绳驱动结构。

↓ 规格见下表
伸展型 HASEL 执行器

伸展型执行器 E 系列

Expanding Actuators

宽频带线性推伸运动,静音柔软,触觉反馈(haptics)应用的理想选择。

↓ 规格见下表
PS2 系列高压放大器

高压放大器 PS2 系列

High Voltage Electronics

多通道高压放大+集成高压电源+数字控制器一体,专为静电/容性负载(含 HASEL)设计。

↓ 规格见下表

收缩型执行器 · C 系列

型号阻塞力自由行程尺寸(静态)重量特性
C-3509-24-12160 N10 mm270 × 45 × 15 mm144 g全封装,集成引线
C-6519-06-0690 N5 mm169 × 78 × 18 mm222 g全封装,集成引线

注:如需特殊尺寸或性能参数,欢迎联系 info@eie-ic.com 咨询定制方案。

伸展型执行器 · E 系列

型号阻塞力自由行程尺寸(静态)重量
E-1010-01-014.5 N0.26 mm10 × 10 × 0.3 mm0.2 g
E-0015-04-1025 N2.8 mm⌀38 × 10 mm38 g
E-0025-04-1540 N7 mm⌀54 × 20 mm88 g

高压放大器 · PS2 系列

型号通道数最大功率电压范围尺寸重量
PS2-02-A2 通道30 W最高 10 kV162 × 82 × 54 mm600 g
PS2-04-A4 通道30 W最高 10 kV162 × 82 × 54 mm600 g
PS2-06-A6 通道30 W最高 10 kV162 × 82 × 54 mm600 g
PS2-08-A8 通道30 W最高 10 kV162 × 82 × 54 mm600 g

PS2 系列特性:串口 API 通信、充放电速率控制、可编程波形、各通道独立线性/非线性控制(0-100%)、电压/电流监测模拟输出、短路保护、电池供电便携。数据手册与应用文档见厂商 ARDI 文档站。

典型应用Applications

凡是需要"轻、软、静、贴人"的驱动场景,都是 HASEL 人工肌肉的用武之地。

软体夹爪

食品生鲜分拣、药品、易碎品抓取——柔性接触不伤物,电容自感知可检测抓取与滑落。

仿生/人形机器人

仿人手部、外骨骼与康复设备的柔性驱动,替代传统电机+腱绳方案,静音贴合人体。

触觉反馈

消费电子与 VR 触觉、可穿戴动态贴合(压缩按摩等),宽频带快响应。

工业流体控制

软体阀门与泵驱动,替代电磁执行器,低发热静音运行。

产品展示Gallery

高压电子测试平台
高压驱动电子测试平台
伸展型执行器实物
伸展型执行器 E 系列
高压电子模块
PS2 系列高压电子
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