源自《Science》期刊的 HASEL(静电-液压放大自愈)技术:以柔性薄膜与液态介质构成"人工肌肉",柔软、静音、全电驱、高功率重量比,为软体夹爪、仿生机械与人形机器人提供新一代运动方案。
HASEL 执行器以"柔性材料 + 液态介质 + 静电力"的组合,同时具备软体结构的柔顺与电控系统的精准。
采用柔性薄膜与液体介质,机械柔顺性高,天生适配易碎、不规则物体与人机接触场景。
电能直接转换为机械能,无需气泵与气动系统,结构简洁、便于集成与便携部署。
输出力与位移由模拟电压信号线性调控,响应精细平滑,支持可编程波形。
三大产品线覆盖"驱动器 + 驱动电子"完整链条,支持按应用定制力/行程参数。

仿自然肌肉的线性拉收缩运动,高功率重量比,适用于仿生机器人与腱绳驱动结构。
↓ 规格见下表
宽频带线性推伸运动,静音柔软,触觉反馈(haptics)应用的理想选择。
↓ 规格见下表
多通道高压放大+集成高压电源+数字控制器一体,专为静电/容性负载(含 HASEL)设计。
↓ 规格见下表| 型号 | 阻塞力 | 自由行程 | 尺寸(静态) | 重量 | 特性 |
|---|---|---|---|---|---|
| C-3509-24-12 | 160 N | 10 mm | 270 × 45 × 15 mm | 144 g | 全封装,集成引线 |
| C-6519-06-06 | 90 N | 5 mm | 169 × 78 × 18 mm | 222 g | 全封装,集成引线 |
注:如需特殊尺寸或性能参数,欢迎联系 info@eie-ic.com 咨询定制方案。
| 型号 | 阻塞力 | 自由行程 | 尺寸(静态) | 重量 |
|---|---|---|---|---|
| E-1010-01-01 | 4.5 N | 0.26 mm | 10 × 10 × 0.3 mm | 0.2 g |
| E-0015-04-10 | 25 N | 2.8 mm | ⌀38 × 10 mm | 38 g |
| E-0025-04-15 | 40 N | 7 mm | ⌀54 × 20 mm | 88 g |
| 型号 | 通道数 | 最大功率 | 电压范围 | 尺寸 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|
| PS2-02-A | 2 通道 | 30 W | 最高 10 kV | 162 × 82 × 54 mm | 600 g |
| PS2-04-A | 4 通道 | 30 W | 最高 10 kV | 162 × 82 × 54 mm | 600 g |
| PS2-06-A | 6 通道 | 30 W | 最高 10 kV | 162 × 82 × 54 mm | 600 g |
| PS2-08-A | 8 通道 | 30 W | 最高 10 kV | 162 × 82 × 54 mm | 600 g |
PS2 系列特性:串口 API 通信、充放电速率控制、可编程波形、各通道独立线性/非线性控制(0-100%)、电压/电流监测模拟输出、短路保护、电池供电便携。数据手册与应用文档见厂商 ARDI 文档站。
凡是需要"轻、软、静、贴人"的驱动场景,都是 HASEL 人工肌肉的用武之地。
食品生鲜分拣、药品、易碎品抓取——柔性接触不伤物,电容自感知可检测抓取与滑落。
仿人手部、外骨骼与康复设备的柔性驱动,替代传统电机+腱绳方案,静音贴合人体。
消费电子与 VR 触觉、可穿戴动态贴合(压缩按摩等),宽频带快响应。
软体阀门与泵驱动,替代电磁执行器,低发热静音运行。



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